Yaskawa servo-driven wurde faak brûkte apparatuer op it mêd fan yndustriële automatisearring. De folgjende sille har wurkprinsipes, foardielen en funksjes, mienskiplike modellen en tapassingsfjilden yntrodusearje:
Wurkprinsipe
Control Core: Mei help fan in Digital Signal Processor (DSP) as de kontrôle kearn, it kin ymplemintearje relatyf komplekse kontrôle algoritmen, dus it realisearjen fan digitale, netwurk, en yntelliginte kontrôle.
Power Drive Unit: De ynfier trije-fase macht wurdt rjochte troch in lykrjochter circuit te krijen de oerienkommende direkte stroom. Dan wurdt de trije-faze sinusoïdale PWM-spanningstype-ynverter brûkt om de frekwinsje te konvertearjen om de trije-faze permaninte magneet syngroane AC-servomotor te riden, dat is it AC-DC-AC-proses.
Kontrôlemodi: Trije kontrôlemodi, nammentlik posysjekontrôle, snelheidskontrôle en koppelkontrôle, wurde oannommen. Dizze kontrôlemodi kinne de servo-drive de rotaasje fan 'e motor sekuer kontrolearje, wêrtroch't hege presyzje posysjeing wurdt berikt. It kontrolearret ek de útfier troch it sammeljen fan feedbacksinjalen om in krekter kontrôleeffekt te berikken.
Foardielen en Features
Hege prestaasjes en hege presyzje: It kin hege-precisionskontrôle leverje, mei lytse koppelfluktuaasjes en regelingsraten foar lege snelheid, en garandearje de stabiliteit en krektens fan beweging. Bygelyks, de koppel krektens fan de Σ-X rige is ferbettere ta ± 5%, de encoder resolúsje is ferhege nei 26 bits, en de antwurd frekwinsje hat berikt 3,5 kHz.
Intelligent Sensing en foarsizzend ûnderhâld: De nije generaasje fan 'e Σ-X-searje omfettet it i³-Mechatronics-konsept en hat in foarsizzende ûnderhâldsfunksje. It kin de status fan 'e apparatuer yn echte tiid kontrolearje, potinsjele flaters foarsizze troch gegevenssammeling en analyse, en downtime ferminderje.
Sterke oanpassingsfermogen: It is ûntworpen mei in breed oanbod fan inertia-oanpassing. Bygelyks, de Σ-X-searje stipet maksimaal 100 kear kompensaasje foar loadfariaasje, wêrtroch it systeem stabile wurking ûnder ferskate loads kin behâlde.
Maklik debuggen: It biedt ferbettere debuggen funksjes, ynklusyf fisuele debuggen resultaten, dy't simplifies it systeem konfiguraasje en parameter oanpassing proses. Sels komplekse meganismen kinne maklik wurde behannele.
Wide applikaasjestipe: It wurdt in protte brûkt yn meardere yndustry, fan robots, automatisearringssystemen, en CNC-masjine-ark oant wynmûneparken. It docht foaral goed yn senario's dy't hege presyzje posysje en rappe reaksje fereaskje.
Common Models
Σ-X Series: As iteratyf produkt fan 'e Σ-7-searje, wylst de bewegingsprestaasjes ferbetterje, omfettet it better it i³-Mechatronics-konsept, stipet it fleksibel gebrûk fan funksjes foar gegevenssensing. De krektens fan it koppel is ferbettere nei ± 5%, de encoder-resolúsje is ferhege nei 26 bits, de antwurdfrekwinsje hat 3,5 kHz berikt, en it stipet oant 100 kear kompensaasje foar loadfariaasje.
SGD7S Series: It wurdt karakterisearre troch hege responsiviteit en hege presyzje, mei in relatyf hege snelheid antwurd frekwinsje. It is geskikt foar ferskate gelegenheden dy't hege presyzje kontrôle nedich binne. Modellen lykas SGD7S-180A00B202 kinne wurde matched mei in ferskaat oan Yaskawa servo motors en wurde in soad brûkt yn yndustriële automatisearring produksje linen, robots, en oare fjilden.
SGDV Series: Bygelyks, modellen lykas SGDV-5RA501A002000 en SGDV-5R5A11A hawwe meardere kontrôle funksjes en beskerming circuits, dat kin berikke sekuere kontrôle fan servo motors en wurde faak brûkt yn automatisearring apparatuer, CNC masine ark, en oare apparatuer.
Digitax HD: Spesifyk ûntworpen foar hege-dynamyske applikaasjes, it leveret de fleksibiliteit fan modulêre konfiguraasjes mei ien as en mei mear as. It beslacht fjouwer funksjonele modellen, ynklusyf ethercat, ethernet, ynboude mci210, en fleksibele basisservo-driven. It koppelberik is 0,7 nm – 51 nm (peak 153 nm), it aktuele berik is 1,5 a – 16 a (peak 48 a), it krêftberik is 0,25 kw – 7,5 kw. It stipet mainstream busprotokollen en is kompatibel mei in ferskaat oan encoders.
Applikaasje fjilden
Robotfjild: It biedt robots mei rappe reaksje, hege presyzje en stabile prestaasjeskontrôle, wêrtroch robots ferskate komplekse bewegingen kinne berikke en stabyl operearje yn hege snelheid, hege lading en oare omjouwings. It wurdt in soad brûkt yn ferskate yndustriële robots lykas welding robots, ôfhanneljen robots, en gearkomste robots.
Automatisearringssystemen: It kin foldwaan oan 'e behoeften fan ferskate automatisearringssystemen, fan yntelliginte logistyk oant automatisearre produksjelinen, it leverjen fan krekte en rappe kontrôlefunksjes, en it ferbetterjen fan produksje-effisjinsje en produktkwaliteit.
CNC Machine Tools: It kin sekuer kontrolearje de ferskate aksjes fan CNC masine ark. De posysjekontrôle mei hege presyzje en snelle responsprestaasjes binne de kaaien foar it realisearjen fan presys ferwurking. It kin ferbetterje de krektens en produksje effisjinsje fan CNC masine ark en wurdt in protte brûkt yn fjilden lykas mal manufacturing en aerospace komponint ferwurkjen.
Oare fjilden: It wurdt ek tapast yn yndustry lykas tekstyl, printsjen en ferpakking, en wynparken. Bygelyks, it kin berikke hege-precision unwinding, rewinding kontrôle, en spanning kontrôle op tekstyl winding masines; sekuer kontrolearje de rotaasje snelheid en posysje fan printsjen silinders yn printsjen en ferpakking masines, en berikke sekuere sealing en labeling fan packaging bags; wynturbines yn wynmûneparken effisjint kontrolearje om har stabile wurking yn ferskate omjouwings te garandearjen.
Post tiid: Jan-17-2025
