Ferskillende apparaten op it mêd fan robotika hawwe ferskate spesjale easken foar bestjoerders, dy't as folgjend binne:
Industrial Robotic Arms
Posysjekontrôle mei hege presyzje: As yndustriële robotyske earms operaasjes útfiere lykas dielmontage, lassen en snijden, moatte se harsels krekt op 'e oantsjutte lokaasjes pleatse om de krektens fan' e operaasjes en de kwaliteit fan 'e produkten te garandearjen. Bygelyks, yn 'e auto-fabryksdustry moatte robotyske earms komponinten presys ynstallearje op' e oanwiisde posysjes, en de posysjeflater moat wurde kontroleare binnen in heul lyts berik.
Hege koppelútfier: Om swiere wurkstikken te kinne drage en operearje, moatte de bestjoerders fan yndustriële robotyske earms genôch koppel leverje. Bygelyks, yn robotyske earms dy't brûkt wurde foar it behanneljen fan grutte metalen komponinten, moatte de sjauffeurs in krêftich koppel útfiere om de gewrichten fan 'e robotyske earms te riden om de oerienkommende bewegingen te foltôgjen.
Snelle reaksje en hege fersnelling: Om produksje-effisjinsje te ferbetterjen, moatte yndustriële robotyske earms har bewegingen fluch foltôgje. Dit fereasket dat de bestjoerders rappe reaksjemooglikheden en hege fersnelling hawwe. Bygelyks, by it pleatsen fan hege snelheid fan elektroanyske komponinten, moat de robotyske earm binnen in koarte perioade fan de iene posysje nei de oare ferpleatse. De bestjoerder moat fluch reagearje op de kontrôle sinjalen en berikke hege-acceleration beweging.
Hege betrouberens en stabiliteit: Yndustriële robotyske earms moatte normaal in lange tiid kontinu operearje. De betrouberens en stabiliteit fan de bestjoerders direkt ynfloed op de normale wurking fan de hiele produksje line. Bygelyks, yn in automatisearre produksjeline, as ienris in robotyske earm falt, kin it feroarsaakje dat de heule produksjeline stilkomt, wat resulteart yn enoarme ekonomyske ferliezen.
Mobile Robots
Oanpasberens oan ferskillende terreinen en feroarings yn lading: Mobile robots moatte reizgje op ferskate terreinen, lykas flakke grûn, rûge diken, treppen, ensfh., En moatte miskien ek guod fan ferskillende gewichten drage. Dêrom moatte de bestjoerders it útfierkoppel en de snelheid automatysk oanpasse kinne neffens de feroaringen yn terrein en lading om it stabile riden fan 'e robots te garandearjen.
Goede úthâldingsfermogen: Mobile robots fertrouwe gewoanlik op batterijen foar stroomfoarsjenning, en de effisjinsje fan enerzjy-effisjinsje fan 'e sjauffeurs hat direkt ynfloed op it úthâldingsfermogen fan' e robots. Om de wurktiid fan 'e robots te ferlingjen, moatte de sjauffeurs hege effisjinte enerzjykonverzjemooglikheden hawwe om enerzjyferbrûk te ferminderjen.
Kompakte grutte en lichtgewicht ûntwerp: Om it ûntwerp en wurking fan mobile robots te fasilitearjen, moatte de grutte en gewicht fan 'e bestjoerders sa lyts mooglik wêze om it totale gewicht fan' e robots te ferminderjen en har mobiliteit en fleksibiliteit te ferbetterjen.
Krekte snelheidskontrôle: Yn logistike pakhuzen moatte mobile robots reizgje mei de opjûne snelheid om botsingen te foarkommen en transporteffisjinsje te ferbetterjen. De sjauffeurs moatte de rotaasjesnelheid fan 'e motoren krekt kontrolearje om te soargjen dat de robots stabyl kinne reizgje mei de ynstelde snelheid.
Collaborative Robots
High Force Control Precision: Gearwurkjende robots moatte nau gearwurkje mei minsklike arbeiders. Om de feiligens fan it personiel te garandearjen, moatte de bestjoerders krêftkontrôlemooglikheden mei hege presyzje hawwe, en de kontaktkrêft tusken de robots en de eksterne omjouwing sekuer kinne sinearje en kontrolearje. Bygelyks, yn 'e gearstalling fan' e minske-robot-gearwurking, moat de robot in passende hoemannichte krêft tapasse om de montagetaak te foltôgjen, wylst it foarkommen fan skea oan 'e operators.
Goede neilibjen: Om natuerlike ynteraksje mei minsken te berikken, moatte de sjauffeurs fan gearwurkjende robots goede neilibjen hawwe, en kinne passend reagearje as se ûnderwurpen wurde oan eksterne krêften, sûnder oermjittige ynfloed op 'e operators te feroarjen.
Hege feiligensprestaasjes: Feiligens is fan krúsjaal belang as gearwurkjende robots gearwurkje mei minsken. De sjauffeurs moatte in ferskaat oan feiligensbeskermingsfunksjes hawwe, lykas overloadbeskerming, needstop, botsingsdeteksje, ensfh., Om de feiligens fan personiel en apparatuer yn ferskate situaasjes te garandearjen.
Goede minske-masine-ynteraksjefermogen: De sjauffeurs moatte nau gearwurkje mei it kontrôlesysteem en sensoren fan 'e robot om goede ynteraksjefunksjes tusken minske en masine te berikken. Bygelyks, as de operator de robot mei de hân betsjinnet of ynstruksjes útjout, moat de bestjoerder fluch en sekuer reagearje, sadat de robot kin bewege neffens de bedoelingen fan de operator.
Post tiid: Jan-17-2025
