It praten oer de wurking prinsipe fan servo drive

Hoe wurket de servo drive:

Op it stuit brûke mainstream servo-driven digitale sinjaalprozessors (DSP) as de kontrôlekearn, dy't relatyf komplekse kontrôlealgoritmen kinne realisearje en digitalisearring, netwurking en yntelliginsje kinne realisearje.Stromapparaten oannimme oer it algemien it driuwsirkwy ûntworpen mei de yntelliginte krêftmodule (IPM) as de kearn.Start it circuit om de ynfloed op 'e bestjoerder te ferminderjen tidens it opstartproses.

De macht oandriuwing ienheid rjochtet earst de ynfier trije-faze macht as net macht troch in trije-faze folsleine-brêge lykrichter circuit te krijen oerienkommende DC macht.Nei de rjochte trije-faze elektrisiteit as net-elektrisiteit, wurdt de trije-faze permaninte magneet syngroane AC-servomotor oandreaun troch de frekwinsjekonverzje fan 'e trije-faze sinusoïdale PWM-spanningstype-omvormer.It hiele proses fan 'e macht oandriuwing ienheid kin gewoan sein wurde it proses fan AC-DC-AC.De wichtichste topologyske sirkwy fan 'e rektifikaasje-ienheid (AC-DC) is in trije-fase folslein-brêge-ûnkontroleare rjochtsfearkring.

Mei de grutskalige tapassing fan servosystemen binne it gebrûk fan servo-driven, servo-drive-debuggen, en servo-drive-ûnderhâld allegear wichtige technyske problemen foar servo-driven hjoed.Hieltyd mear tsjinstferlieners foar yndustriële kontrôletechnology hawwe yngeand technysk ûndersyk dien oer servo-driven.

Servo-driven binne in wichtich ûnderdiel fan moderne bewegingskontrôle en wurde in protte brûkt yn automatisearringsapparatuer lykas yndustriële robots en CNC-ferwurkingssintra.Benammen de servo-drive dy't brûkt wurdt om de AC permaninte magneet syngroane motor te kontrolearjen is in ûndersykshotspot wurden yn binnen- en bûtenlân.Aktuele, snelheid en posysje 3 sletten-loop-kontrôlealgoritmen basearre op fektorkontrôle wurde algemien brûkt yn it ûntwerp fan AC-servo-driven.Oft it snelheid sluten-loop-ûntwerp yn dit algoritme ridlik is of net, spilet in wichtige rol yn 'e prestaasjes fan it heule servokontrôlesysteem, benammen de prestaasjes fan snelheidskontrôle.

Servo drive systeem easken:

1. Wide snelheid berik

2. Hege posisjonearring accuracy

3. Genôch oerdracht rigidity en hege snelheid stabiliteit.

4. Om produktiviteit en ferwurkingskwaliteit te garandearjen,neist it easkjen fan hege posisjonearring accuracy, binne ek nedich goede flugge antwurd skaaimerken, dat is, it antwurd op tracking kommando sinjalen is nedich om te wêzen fluch, omdat de CNC systeem fereasket tafoeging en subtraction by it starten en remmen.De fersnelling is grut genôch om de oergongsprosestiid fan it feedsysteem te ferkoartjen en de konturoergongsflater te ferminderjen.

5. Leech snelheid en hege koppel, sterke overload kapasiteit

Yn 't algemien hat de servo-bestjoerder in oerlaadkapasiteit fan mear as 1,5 kear binnen in pear minuten of sels in healoere, en kin yn koarte tiid sûnder skea 4 oant 6 kear oerladen wurde.

6. Hege betrouberens

It is ferplichte dat it feed drive systeem fan CNC masine ark hat hege betrouberens, goede wurkjende stabiliteit, sterke miljeu oanpassing oan temperatuer, vochtigheid, trilling, en sterke anty-ynterferinsje fermogen.

De easken fan de servo drive foar de motor:

1. De motor kin rinne soepel út de leechste snelheid nei de heechste snelheid, en de koppel fluktuaasje moat wêze lyts, benammen by lege snelheden lykas 0.1r / min of leger, der is noch altyd in stabile snelheid sûnder crawling.

2. De motor moat in grutte overloadkapasiteit hawwe foar in lange tiid om de easken fan lege snelheid en hege koppel te foldwaan.Yn 't algemien binne DC-servomotoren ferplicht 4 oant 6 kear binnen in pear minuten sûnder skea te oerladen.

3. Om te foldwaan oan de easken fan fluch antwurd, de motor moat hawwe in lyts momint fan inertia en in grut stall koppel, en hawwe sa lyts in tiid konstante en begjinne spanning as mooglik.

4. De motor moat by steat wêze om te wjerstean faak start, braking en reverse rotation.


Post tiid: Jul-07-2023