Wurkprinsipe fan AC servomotor:
As de AC-servomotor gjin kontrôlespanning hat, is d'r allinich it pulsearjende magnetyske fjild opwekt troch de excitaasjewinding yn 'e stator, en de rotor is stasjonêr.As d'r in kontrôlespanning is, wurdt in rotearjend magnetysk fjild generearre yn 'e stator, en de rotor draait lâns de rjochting fan it rotearjende magnetyske fjild.As de lading konstant is, feroaret de snelheid fan 'e motor mei de grutte fan' e kontrôlespanning.As de faze fan 'e kontrôlespanning tsjinoersteld is, sil de AC-servo De motor omkeare.Hoewol it wurkprinsipe fan 'e AC-servomotor fergelykber is mei dat fan' e split-fase ienfaze asynchrone motor, is de rotorresistinsje fan 'e eardere folle grutter as dy fan' e lêste.Dêrom, yn ferliking mei de single-masine asynchrone motor, de servo motor hat trije opfallende funksjes:
1. Grutte startkoppel
Troch de grutte rotorresistinsje wurdt syn koppel karakteristike kromme werjûn yn kromme 1 yn figuer 3, dat is fansels oars as it koppel karakteristike kromme 2 fan gewoane asynchrone motors.It kin meitsje de krityske slip taryf S0> 1, dy't net allinnich makket it koppel karakteristyk (meganyske karakteristyk) tichter by linear, mar hat ek in grutter startmoment.Dêrom, doe't de stator hat in kontrôle spanning, de rotor draait fuortendaliks, dat hat de skaaimerken fan flugge start en hege gefoelichheid.
2. Wide bestjoeringssysteem berik
3. Gjin rotaasje fenomeen
Foar in servo motor yn normale operaasje, sa lang as de kontrôle spanning wurdt ferlern, de motor sil stopje rinnen fuortendaliks.As de servomotor de kontrôlespanning ferliest, is it yn in ienfaze operaasjestatus.Troch de grutte wjerstân fan 'e rotor, de twa koppel skaaimerken (T1-S1, T2-S2 curves) generearre troch de twa rotearjende magnetyske fjilden draaie yn tsjinoerstelde rjochtingen yn' e stator en de aksje fan 'e rotor ) en syntetyske koppel skaaimerken (TS kromme) De útfierkrêft fan 'e AC-servomotor is oer it algemien 0,1-100W.As de krêftfrekwinsje 50Hz is, binne de spanningen 36V, 110V, 220, 380V;as de krêftfrekwinsje 400Hz is, binne de spanningen 20V, 26V, 36V, 115V ensafuorthinne.De AC servomotor rint soepel mei leech lûd.Mar de kontrôlekarakteristyk is net-lineêr, en om't de rotorresistinsje grut is, is it ferlies grut, en de effisjinsje is leech, yn ferliking mei de DC-servomotor fan deselde kapasiteit, it is bulk en swier, dus it is allinich geskikt foar lytse macht kontrôle systemen fan 0,5-100W.
Twad, it ferskil tusken AC servomotor en DC servomotor:
DC servomotoren binne ferdield yn boarstele en boarstele motors.Borstelmotoren binne leech yn kosten, ienfâldich yn struktuer, grut yn startkoppel, breed yn snelheidsregulaasjeberik, maklik te kontrolearjen, en fereaskje ûnderhâld, mar binne maklik te ûnderhâlden (ferfange koalstofborstels), generearje elektromagnetyske ynterferinsje, en hawwe easken foar de miljeu.Dêrom kin it brûkt wurde yn gewoane yndustriële en boargerlike gelegenheden dy't gefoelich binne foar kosten.De boarstelleaze motor is lyts yn grutte, licht yn gewicht, grut yn útfier, fluch yn antwurd, heech yn snelheid, lyts yn inertia, glêd yn rotaasje en stabyl yn koppel.De kontrôle is yngewikkeld, en it is maklik om yntelliginsje te realisearjen.De elektroanyske kommutaasjemetoade is fleksibel, en it kin kommutaasje fan fjouwerkante golf as sinuswelle-kommutaasje wêze.De motor is ûnderhâldsfrij, hat hege effisjinsje, lege wurktemperatuer, lege elektromagnetyske strieling, lange libbensdoer, en kin brûkt wurde yn ferskate omjouwings.
AC servomotoren binne ferdield yn syngroane en asynchrone motors.Op it stuit wurde syngroane motors algemien brûkt yn bewegingskontrôle.Syn macht berik is grut en it kin berikke in grutte macht.Grutte inertia, lege maksimale rotaasjesnelheid, en nimt rap ôf as de macht nimt ta.Dêrom is it geskikt foar applikaasjes dy't soepel rinne by lege snelheden.
De rotor binnen de servomotor is in permaninte magneet.De U/V/W trije-fase elektrisiteit regele troch de bestjoerder foarmet in elektromagnetysk fjild.De rotor draait ûnder de aksje fan dit magnetyske fjild.Tagelyk, de encoder fan de motor feeds werom it sinjaal oan de bestjoerder.Wearden wurde fergelike om de hoeke oan te passen wêrop de rotor draait.De krektens fan 'e servomotor hinget ôf fan' e krektens (oantal rigels) fan 'e encoder.
Mei de trochgeande foarútgong fan yndustriële automatisearring, bliuwt de fraach nei automatisearringssoftware en hardwareapparatuer heech.Under harren is de ynlânske yndustriële robotmerk stadichoan groeid, en myn lân is de grutste fraachmerk fan 'e wrâld wurden.Tagelyk driuwt it direkt de fraach fan 'e merk nei servosystemen.Op it stuit wurde AC- en DC-servomotoren mei hege startkoppel, grut koppel en lege inertia in protte brûkt yn yndustriële robots.Oare motoren, lykas AC-servomotoren en steppermotoren, sille ek brûkt wurde yn yndustriële robots neffens ferskate tapassingseasken.
Post tiid: Jul-07-2023
