Yashawa Servo-skiven (servodriven), ek wol "Yaska Servo-controller neamd" en "Yashawa Servo-controller", binne in kontrôler dy't brûkt wurdt om servo-motors te kontrolearjen. De funksje is gelyk oan dat fan in frekwinsjeferve op gewoane ac-motors, en it heart by it servo-systeem dat it earste diel it posysje en posysjoneart is. Yn 't algemien wurdt de servo-motor regele fia posysje, snelheid en koppel om de haadposysje te berikken fan it posysjonearring fan' e oerdrachtsysteem. It is op it stuit in hege einprodukt fan oerdrachttechnology. Yaskawa Robot System Integrated ûnderhâld Yaska Servo Drive Repair Program.
Common Faime en oplossingen fan Yaska Robot Servo-skiven
1. Yaskawa-bestjoerder Module DC Overvoltage-Fault Fenomenon: Tidens de ôfslutende proses fan 'e Inverter barde Module DC Overvoltage Fottiften fan' e brûker fan 'e heechspanners fan' e brûker fan 'e heechspanners oer hege spanning. De busspoeling fan 'e brûker is te heech, de eigentlike bus fan' e 6KV-stroomferbring is boppe 6,3KV, en de eigentlike bus fan 'e 10KV-stroomfoarsjenning boppe 10.3kv. As de busspanning wurdt tapast op 'e Inverter, is de UPPUTE-ynfierspanning te heech, en de module rapporteart DC-bus oervoltage. Tidens it opstartproses fan 'e Inverter is de DC-bus fan' e Inverter te-spanning oer-spanning as de Yaskawa Servo-Drive rint om sawat 4Hz.
Oarsaak fan 'e skuld: Tidens it shutdown-proses fan' e inverter is de deceleraasjetiid te hurd, wêrtroch't de motor yn 'e generatorsteat is. De motor fiedt werom enerzjy nei de DC-bus fan 'e module om in pompspanning te generearjen, wêrtroch't de DC-busspanning te heech is om te heech te wêzen. Sûnt de fabriekstandard-wiring fan opspoaren fan op 'e side is 10kv en 6KV, as de busspanning mear is dan de útfierspanning fan' e transformator fan 'e oerspanning fan' e module sil ferheegje en oervoltage. Yashawa Servo-bestjoerder repareart de omkearde ferbining fan optyske fiagers fan ferskate faze-modules (bygelyks de omkearde ferbining fan A4 en B-optyske fibers feroarsake dat de útfier fan 'e faze-spanning oervoltage is.
Oplossing:
Wreidzje de up / down-tiid goed en deceleraasje út.
Fergrutsje it beskerming fan 'e overvoltage-beskerming yn' e module, no is it allegear 1150v.
As de brûkersspanningen 10.3kv (6KV) as hjirboppe berikt, feroarje dan de koarte-sirkeld ein fan 'e transformator nei 10,5kv (6.3KV). Yashawa Servo Drive Underhâld Kontrolearje oft de optyske glêstried ferkeard is ynplugd en de ferkearde ferbinze oansletten optyske glêstried.
2 Robot Digital AC Servo Systeem Mhma 2kw. Sadree't de krêft ynskeakele is yn 'e test ynskeakele is, fertelt de motor en makket in soad lûd, en dan toant de bestjoerder alarm nr. 16. Hoe it probleem oplost?
Dit ferskynsel is oer it algemien fanwege de winst fan 'e bestjoerder te heech, wat resulteart yn sels-optein oscillaasje. Pas asjebleaft parameters N.10, N.11, en N.12 om it systeemwinning op passen te ferminderjen.
3. Alarmrûmer 22 ferskynt as de robot AC Servo-bestjoerder wurdt oandreaun. Wêrom?
Alarm No. 22 is in kodearterfloofdarm. De oarsaken binne oer it algemien:
Antw. D'r is in probleem mei de kodearder-wiring: Disconnection, koarte sirkwyk, ferkearde ferbining, ensfh. Kontrolearje asjebleaft;
B. D'r is in probleem mei it kodearer Circuit-boerd op 'e motor: Misalignment, skea, ensfh. Stjoer it asjebleaft foar reparaasje.
4. Doe't de motor servo-motor rint op in heul lege snelheid, wurdt it soms fersnelt en slagget soms, lykas krûpt. Wat moat ik dwaan?
De lege snelheid krûpende fenomenon fan 'e servo-motor wurdt yn' t algemien feroarsake troch it systeemwinning te wêzen te leech. Oanpasse parameters N.10, N.11, en N.12 om de systeemwinning oan te passen, of de automatyske winst fan 'e bestjoerder oan te passen.
5. Yn 'e posysje fan' e posysje kontrôle fan 'e robot AC Servo-systeem útfiert it kontrôlen- en rjochtingssignalen, mar it is in foarút rotaasje-kommando as in omkearde rotaasje, draait de motor allinich yn ien rjochting. Wêrom?
It Robot AC Servo-systeem kin trije kontrôlignalen krije yn posysje kontrôlemodus: puls / rjochting, foarút / omkearde puls, en a / b orthogonale puls. De fabriek ynstelling fan 'e bestjoerder is A / B Quadrature Pulse (No42 is 0), feroarje asjebleaft NO42 nei 3 (PULSE / DIREKTE SIGNAL).
6. By it brûken fan it robot AC Servo-systeem, kin servo-op brûkt wurde as sinjaal om de motoroffline te kontrolearjen, sadat de motor skaft direkt kin wurde draaid?
Hoewol de motor yn steat is om offline te gean (yn in frije steat) as de SRV-op sinjaal is loskeppele, brûk it net om de motor te begjinnen of te stopjen. Faak gebrûk derfan om de motor oan te wikseljen oan en út kin it stasjon beskeadigje. As jo de offline-funksje moatte ymplementearje, kinne jo de kontrôlemodus wikselje om te berikken, dat it Servo-systeem nedich is, kinne jo de seleksjekontrôle ynstelle, dat is, dat is, de modus is posysje is posysjekontrôle, en De twadde modus is koppel kontrôle. Brûk dan c-modus om de kontrôlemodus te wikseljen: As jo posysje kontrôle útfiere, draai de sinjaal-c-modus oan om it stasjon te meitsjen yn ien modus (ie posysje kontrôle); As it offline moat gean, draai dan de sinjaal-c-modus om te meitsjen om de sjauffeur te meitsjen yn 'e twadde modus (dws, koppelkontrôle). Sûnt de ynfier fan Torque Command is net beklaaid, is de motorútfier TORQU te berikken, dus it berikken fan offline operaasje.
7 Doe't de robot AC-servo brûkt yn 'e CNC-mûne-masine dy't wy ûntwikkele hawwe yn Analoge-kontrôlemodus, en it posysje Signal is werom nei de kompjûter foar ferwurking fan' e pulseferútgong fan 'e bestjoerder. Tidens debugging nei ynstallaasje, as in bewegingkommando wurdt útjûn, sil de motor fleane. Wat is de reden?
Dit ferskynsel wurdt feroarsake troch de ferkearde faze sekwinsje fan 'e A / B Quadrature-sinjaal fiede werom fan' e sjauffeur Pulse-útfier nei de kompjûter, positive feedback foarme. It kin wurde behannele troch de folgjende metoaden:
A. Wizigje it samplingprogramma as algoritme;
B. Ruilje in + en A- (as B + en B-) fan it Signal foar puls-puls om de faze sekwinsje te feroarjen;
C. Wizigje Driver Parameter NO45 en feroarje de faze sekwinsje fan syn Signal foar pulsfergoeding.
8. De motor rint rapper yn ien rjochting dan de oare;
(1) oarsaak fan 'e skuld: De faze fan' e boarsteleaslike motor is ferkeard.
Oplossing: detektearje of útfine de juste faze.
(2) Oarsaak fan mislearjen: As net brûkt wurdt foar testen, is de test / ôfwiking switch yn 'e testposysje.
Metoade Robot Driver Underhâld Metoade: Skeakelje de test / ôfwikingskriften nei de ôfwikingsposysje.
(3) Feroaring fan mislearjen: de posysje fan 'e ôfwiking potenceMometer is ferkeard.
YASHAWA DRIVE reparaasjemetoade: Reset.
9 Motor Stalls; Yaskawa Servo Drive Underhâldsoplossing
(1) oarsaak fan 'e skuld: De polariteit fan' e snelheidsfeedback is ferkeard.
Oplossing: Jo kinne de folgjende metoaden besykje.
in. Befetsje it mooglik, ferpleatse de posysje fan posysje feedback nei in oare posysje. (Op guon skiven is dit mooglik
b. As jo in tachometer brûke, wikselje tach + en tach- op 'e bestjoerder.
c. As jo in kodearder brûke, wikselje dan en enc A en en en en en foar.
d. As yn Hall Speed Mode, Wapen Hall-1 en Hall-3 op 'e bestjoerder, en ruil dan Motor-A en Motor-b.
(2) Feroaring fan 'e skuld: As de kodear foar kodearingsnelheid plak foarkomt, ferliest de kodearingsmacht-oanbod macht.
Oplossing: Kontrolearje de ferbining mei de 5V-kodearingsreffing fan 5V. Soargje derfoar dat de stroomfoarsjenning genôch stroom kin leverje. As jo in eksterne stroomfoarsjenning brûke, soargje derfoar dat dizze spanning oan 'e Signaal-grûn is.
10 Doe't de Oscilloscoop de hjoeddeistige monitoaring fan 'e bestjoerder kontrolearre, waard it fûn dat it allegear lûd wie en net koe wurde lêzen;
Oarsaak fan 'e skuld: De hjoeddeistige kapitoaring-útfierderminal is net isolearre net isolearre fan' e AC-stroomfoarsjenning (Transformator).
Behannelingmetoade: Jo kinne in DC Voltmeter brûke om te detektearjen en te observearjen.
11. De LED-ljocht is grien, mar de motor beweecht net;
(1) Feroaring fan 'e skuld: De motor yn ien of mear oanwizings is ferbean fan it operearjen.
Oplossing: Kontrolearje de + ynhibit en -Hibit-havens.
(2) Feroaring fan 'e skuld: It kommando-sinjaal is net ferbûn mei de stjoerprogramma-ûnderdiel.
Oplossing: Ferbine de kommando-sinjaal-grûn nei de Signaal-grûn.
Yaskawa Robot Servo Driver Underhâldsoplossing
12. Nei it ûntkenjen oan, ljochtet de LED-ljocht net op;
Oarsaak fan mislearjen: de stroomfoarspanning is te leech, minder dan de minimale fersprieding fan spanningwearde.
Oplossing: Kontrolearje en ferheegje de stroomfoarsjenningspanning.
13. Doe't de motor draait, flasht de LED-ljocht;
(1) oarsaak fan mislearjen: Hall Fase flater.
Oplossing: Kontrolearje oft de motorfase-ynstellingskynstelling (60 ° / 120 °) korrekt is. Meast Borstless Motors hawwe in 120 ° Fase ferskil.
(2) oarsaak fan mislearjen: Hall Sensor Failure
Oplossing: detektearje de voltages fan Hall A, Hall B, en Hall C as de motor draait. De spanningwearde moat tusken 5vdc en 0 wêze.
14. De LED-ljocht bliuwt altyd read;
Oarsaak fan Yaskawa Robot Driver Failure: D'r is in skuld.
Oplossing: oarsaak: overvoltage, undervoltage, koarte sirkwy, oerhit, Driver útskeakele, hal unjildich.
It boppesteande is in gearfetting fan guon mienskiplike fouten oer Yaskawa Robot servo-skiven. Ik hoopje dat it elkenien heul nuttich sil wêze. As jo fragen hawwe oer Yaskawa-robot-learende hanger, YASKAWA ROBOT PARTS Dielen, ensfh., Jo kinne rieplachtsje: Yashawa Robot Service Provider
Posttiid: MEI-29-2024
