Yaskawa servo driuwfearren (servodrives), ek wol bekend as "Yaskawa servo controller" en "Yaskawa servo controller", binne in kontrôler brûkt om te kontrolearjen servo motors.Syn funksje is fergelykber mei dy fan in frekwinsje converter op gewoane AC motors, en it heart ta it servo systeem.Yn 't algemien wurdt de servomotor regele troch posysje, snelheid en koppel om de haadposysje fan' e transmisjesysteemposysje te berikken.It is op it stuit in heechweardich produkt fan oerdrachttechnology.Yaskawa robot systeem yntegrearre ûnderhâld Yaskawa servo drive reparaasje programma.
Algemiene flaters en oplossingen fan Yaskawa robot servo driuwfearren
1. Yaskawa bestjoerder ûnderhâld module DC overvoltage-fout ferskynsel: Tidens it ôfsluten en deceleration proses fan 'e ynverter, module DC overvoltage flaters barde meardere kearen, wêrtroch't de brûker syn heechspanningslieding switch to trip.De busspanning fan de brûker is te heech, de eigentlike bus fan 'e 6KV-voeding is boppe 6.3KV, en de eigentlike bus fan' e 10KV-voeding is boppe 10.3KV.Wannear't de bus spanning wurdt tapast oan de INVERTER, de module input voltage is te heech, en de module rapportearret DC bus overvoltage.Tidens it opstartproses fan 'e ynverter is de DC-bus fan' e ynverter te folle spanning as de Yaskawa servo-drive rint op sawat 4HZ.
Oarsaak fan 'e fout: Tidens it ôfsluten fan' e ynverter is de fertragingstiid te fluch, wêrtroch't de motor yn 'e generatorstatus is.De motor feeds enerzjy werom nei de DC-bus fan 'e module om in pompspanning te generearjen, wêrtroch't de DC-busspanning te heech is.Sûnt de fabryk standert bedrading fan on-site transformatoren is 10KV en 6KV, as de bus spanning grutter is as 10.3KV of 6.3KV, de útfier spanning fan de transformator sil wêze te heech, dat sil tanimme de bus spanning fan de module en feroarsaakje overvoltage.Yaskawa servo driver reparearret de omkearde ferbining fan optyske fezels fan ferskate faze modules op deselde posysje (bygelyks, de omkearde ferbining fan A4 en B4 optyske fezels), wêrtroch't de faze voltage útfier te wêzen overvoltage.
Oplossing:
Ferlingje de up / down tiid en deceleration tiid goed.
Ferheegje it oerspanningsbeskermingspunt yn 'e module, no is it allegear 1150V.
As de brûkersspanning 10.3KV (6KV) of heger berikt, feroarje dan it koartsluten ein fan 'e transformator nei 10.5KV (6.3KV).Yaskawa servo drive ûnderhâld kontrolearje oft de glêstried is ynstútsenComment ferkeard en korrigearje de ferkeard ferbûn glêstried.
2. Robot digitale AC servo systeem MHMA 2KW.Sadree't de macht wurdt ynskeakele tidens de test, de motor trillet en makket in soad lûd, en dan toant de bestjoerder alarm No.. 16. Hoe oplosse it probleem?
Dit ferskynsel komt oer it algemien troch dat de winst fan 'e bestjoerder te heech is, wat resulteart yn sels-opteinende oscillaasje.Pas asjebleaft parameters N.10, N.11 en N.12 oan om de systeemwinst passend te ferminderjen.
3. Alarm No.. 22 ferskynt as de robot AC servo bestjoerder wurdt oandreaun.Wêrom?
Alarm No.. 22 is in encoder fault alarm.De oarsaken binne algemien:
A. Der is in probleem mei de encoder wiring: disconnection, koartsluting, ferkearde ferbining, ensfh Kontrolearje asjebleaft foarsichtich;
B. Der is in probleem mei de encoder circuit board op 'e motor: misalignment, skea, ensfh Stjoer it asjebleaft foar reparaasje.
4. As de robot servo motor rint op in hiel lege snelheid, it soms flugger en soms slûpt, lykas crawling.Wat moat ik dwaan?
It ferskynsel fan krûpen mei lege snelheid fan 'e servomotor wurdt oer it generaal feroarsake troch te leech dat de systeemwinst te leech is.Please oanpasse parameters N.10, N.11 en N.12 foar in passend oanpasse it systeem winst, of rinne de bestjoerder syn automatyske winst oanpassing funksje.
5. Yn de posysje kontrôle modus fan de robot AC servo systeem, de kontrôle systeem útfiert puls en rjochting sinjalen, mar oft it is in foarút rotaasje kommando of in omkearde rotaasje kommando, de motor draait allinnich yn ien rjochting.Wêrom?
It robot AC servosysteem kin trije kontrôlesinjalen ûntfange yn 'e posysjekontrôlemodus: puls / rjochting, foarút / reverse puls, en A / B ortogonale puls.De fabryksynstelling fan 'e bestjoerder is A / B kwadratuurpuls (No42 is 0), feroarje asjebleaft No42 nei 3 (puls / rjochtingssinjaal).
6. By it brûken fan it robot AC servosysteem, kin servo-ON brûkt wurde as in sinjaal om de motor offline te kontrolearjen, sadat de motoras direkt draaie kin?
Hoewol de motor kin offline gean (yn in frije steat) as it SRV-ON-sinjaal is loskeppele, brûk it net om de motor te begjinnen of te stopjen.Faak gebrûk derfan om de motor oan en út te skeakeljen kin it stasjon beskeadigje.As jo de offline funksje moatte ymplementearje, kinne jo de kontrôlemodus wikselje om it te berikken: oannommen dat it servosysteem posysjekontrôle fereasket, kinne jo de kontrôlemodus seleksjeparameter No02 ynstelle op 4, dat is, de modus is posysjekontrôle, en de twadde modus is koppel kontrôle.Brûk dan C-MODE om de kontrôlemodus te wikseljen: by it útfieren fan posysjekontrôle, skeakelje it sinjaal C-MODE oan om it stasjon yn ien modus te wurkjen (dus posysjekontrôle);as it offline moat gean, skeakelje it sinjaal C-MODE oan om de De bestjoerder wurket yn 'e twadde modus (ie, koppelkontrôle).Sûnt it koppel kommando ynfier TRQR is net bedrade, de motor útfier koppel is nul, dus it realisearjen fan offline operaasje.
7. De robot AC servo brûkt yn 'e CNC milling masine dy't wy ûntwikkele wurken yn analoge kontrôle modus, en it posysje sinjaal wurdt weromfierd nei de kompjûter foar ferwurking troch de puls útfier fan de bestjoerder.By debuggen nei ynstallaasje, as in bewegingskommando wurdt útjûn, sil de motor fleane.Wat is de reden?
Dit ferskynsel wurdt feroarsake troch de ferkearde faze folchoarder fan de A / B kwadratuur sinjaal feeded werom út de bestjoerder puls útfier nei de kompjûter, foarmje positive feedback.It kin wurde behannele troch de folgjende metoaden:
A. Feroarje it samplingprogramma of algoritme;
B. Ruilje A + en A- (of B + en B-) fan de bestjoerder puls útfier sinjaal te feroarjen de faze folchoarder;
C. Feroarje bestjoerder parameter No45 en feroarje de faze folchoarder fan syn puls útfier sinjaal.
8. De motor rint flugger yn ien rjochting as de oare;
(1) Oarsaak fan 'e fout: De faze fan' e boarsteleaze motor is ferkeard.
Oplossing: Detect of fyn út de juste faze.
(2) oarsaak fan mislearring: As net brûkt foar testen, is de test / ôfwiking switch yn 'e test posysje.
Robot bestjoerder ûnderhâld metoade: Draai de test / ôfwiking switch nei de ôfwiking posysje.
(3) Cause of failure: De posysje fan 'e ôfwikingpotentiometer is ferkeard.
Yaskawa drive reparaasje metoade: weromsette.
9. Motor stâlen;Yaskawa servo drive ûnderhâld oplossing
(1) Oarsaak fan 'e fout: De polariteit fan' e snelheidsfeedback is ferkeard.
Oplossing: Jo kinne de folgjende metoaden besykje.
in.As it mooglik is, ferpleatse de posysje feedback polariteit switch nei in oare posysje.(Op guon skiven is dit mooglik
b.As jo in tachometer brûke, ruilje dan TACH+ en TACH- op 'e bestjoerder.
c.As jo in encoder brûke, ruilje ENC A en ENC B op 'e bestjoerder.
d.As yn HALL snelheid modus, ruilje HALL-1 en HALL-3 op de bestjoerder, en dan ruilje Motor-A en Motor-B.
(2) Oarsaak fan 'e fout: As de feedback fan' e encodersnelheid optreedt, ferliest de encoder-voedingskrêft macht.
Oplossing: Kontrolearje de ferbining mei de 5V-encoder-voeding.Soargje derfoar dat de stroomfoarsjenning genôch stroom kin leverje.As jo in eksterne stroomfoarsjenning brûke, soargje derfoar dat dizze spanning oan 'e grûn fan' e bestjoerder is.
10. Doe't de oscilloskoop kontrolearre de aktuele monitoaring útfier fan de bestjoerder, it waard fûn dat it wie allegear lûd en koe net lêzen wurde;
Oarsaak fan de fout: De hjoeddeistige tafersjochútgongsterminal is net isolearre fan 'e AC-voeding (transformator).
Behannelingsmetoade: Jo kinne in DC-voltmeter brûke om te detectearjen en te observearjen.
11. It LED-ljocht is grien, mar de motor beweecht net;
(1) Oarsaak fan 'e fout: De motor yn ien of mear rjochtingen is ferbean om te wurkjen.
Oplossing: Kontrolearje de +INHIBIT- en –INHIBIT-poarten.
(2) Oarsaak fan de skuld: It kommando sinjaal is net ferbûn mei de bestjoerder sinjaal grûn.
Oplossing: Ferbine it kommando sinjaal grûn oan de bestjoerder sinjaal grûn.
Yaskawa robot servo driver ûnderhâld oplossing
12. Nei it oansetten, ljochtet it LED-ljocht fan 'e bestjoerder net op;
Oarsaak fan mislearring: De spanning fan 'e stroomfoarsjenning is te leech, minder dan de eask foar minimale spanningswearde.
Oplossing: Kontrolearje en fergrutsje de spanning foar levering.
13. As de motor draait, blinkt it LED-ljocht;
(1) oarsaak fan mislearring: HALL faze flater.
Oplossing: Kontrolearje oft de motor faze ynstelling switch (60 ° / 120 °) is goed.De measte boarstelleaze motors hawwe in fazeferskil fan 120 °.
(2) oarsaak fan mislearring: HALL sensor falen
Oplossing: Detektearje de spanningen fan Hall A, Hall B en Hall C as de motor draait.De spanningswearde moat tusken 5VDC en 0 wêze.
14. It LED-ljocht bliuwt altyd read;
Oarsaak fan falen fan Yaskawa-robotsjauffeur: Der is in flater.
Oplossing: oarsaak: overvoltage, undervoltage, koartsluting, oververhitting, bestjoerder útskeakele, HALL ûnjildich.
It boppesteande is in gearfetting fan guon mienskiplike flaters oer Yaskawa robot servo driuwfearren.Ik hoopje dat it sil wêze hiel behelpsum foar elkenien.As jo fragen hawwe oer Yaskawa robotûnderwiishanger, Yaskawa robot-ûnderdielen, ensfh., kinne jo rieplachtsje: Yaskawa robottsjinstferliener
Post tiid: mei-29-2024
